自主移动机器人在医院物流中的应用

在大多数医院内，护士的工作职责远不止医护本身. 然而，物料管理系统护士们长时间高负荷地从事繁复多变的工作，这给他们带来了很大的压力. 因此，将自主移动机器人（AMR）应用于医院物流成为一种解决方案.

以浙江大学附属第一医院之江院区为例，该院的手术室日均手术量超过一百台. 这意味着每天需要完成一百多趟的无菌室房到手术室的耗材运输工作，目前这些工作主要由人工完成。然而，如果将AMR应用于医院的住院部、手术室、检验科和药房等场景，并与医院现有的气动物流系统和箱式物流系统配合使用，就能够解决医院内部各类物料运输的问题.

目前，上海同济大学附属同济医院和浙江大学附属第一医院之江院区正在进行自主移动机器人的尝试. 这两家医院分别部署了一台和四台AMR，这些AMR由Mobile Industrial Robots（MiR）的合作伙伴艾信智慧医疗提供. 尽管医院探索自动化物流并非新鲜事，但使用AMR完成部分运输任务尚处于初期探索阶段.

相较于传统的依靠二维码或路轨移动的AGV机器人，具备自主导航能力的AMR更加灵活、适应性更强，更适合用于医院这样对安全性、适应力和防菌程度要求更严格的环境. AMR首先要解决的是医务人员日常工作中大量的非技术性重复任务.

例如，同济医院采纳了AMR技术，物料管理系统用于取送住院病人的药品. 这要求AMR能够独立工作，完成穿越科室、跨越楼层、穿越病区的运输任务. 机器人需要具备自主导航的能力，能够进出电梯，并且保证不会发生人员碰撞，确保高度安全. 此外，AMR还可以作为其他物流手段的补充，完成站点和住院部护士站之间的运输任务，完全替代传统的人力方式。

另一个重要问题是每天需要进行数百次人力物料运输工作。通过完善医院现有的物流系统，物料管理系统引入AMR来完成物料交付工作，可以实现医院物流的全自动闭环运输. 浙江大学附属第一医院之江院区目前采用箱式物流运输静配输液、供应室一次性物品和盒饭等物料. 小型物件如标本和紧急用药则通过气动物流进行运输。而AMR则负责将物料从二级库房运送到医院手术室等各个点位，实现全自动配送。

在当前的疫情背景下，规避可能存在的交叉感染风险尤为重要. AMR的引入可以减少医务人员之间的接触，降低感染的可能性。此外，AMR还可以提高物流运输的效率和准确性，减少人工错误.

总而言之，自主移动机器人在医院物流中的应用具有重要的意义. 它可以减轻医务人员的工作负担，提高物流运输的效率和准确性，并且在当前的疫情背景下，有助于规避交叉感染风险。随着技术的不断发展，相信AMR在医院物流中的应用将会得到进一步的推广和应用. 。